Der Referenzpunkt R kennzeichnet eine festgelegte Position einer Achse. Diese Position hat immer den gleichen Abstand zum Maschinennullpunkt M und dient als Referenz. Je nach Art der eingesetzten Wegmessgeräte kann es notwendig sein, einen Referenzpunkt zu überfahren: (Symbol)

Bei inkrementalen Wegmessgeräten müssen nach dem Einschalten Referenzmarken überfahren werden.

Bei absoluten Wegmessgeräten ist der Steuerung die aktuelle Position beim Einschalten sofort bekannt.