Grundsätzlich gilt für die Erstellung eines Bearbeitungsprogramms:

Programme, die in geschwenkter Bearbeitungsebene abgearbeitet werden sollen, wie gewohnt, in der X/Y-Ebene Programmieren.

Die Bearbeitungsebene – das Koordinatensystem – wird immer um den aktuellen Nullpunkt geschwenkt.

Bei einer Kombination von Grunddrehung und Schwenken muss immer zuerst die Grunddrehung programmiert werden.

Bevor eine Bearbeitung in der geschwenkten Ebene programmiert wird, muss das Eingabe-Koordinatensystem um den Nullpunkt gedreht werden. Dabei kann es unteschiedliche Voraussetzungen geben:

Voraussetzung 1: Der aktuelle Nullpunkt ist Drehpunkt.

Die interaktive Grafik zeigt die Vorgehensweise!