Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die Winkel tragen unterschiedliche Namen:

Präzessionswinkel: Drehung des Koordinatensystems um die senkrechte Z-Achse

Nutationswinkel: Drehung des Koordinatensystems um die durch den Präzissionswinkel verdrehte X-Achse.

Rotationswinkel: Drehung der geschwenkten Bearbeitungsebene um die geschwenkte Z-Achse.