Eulerwinkel

Eulerwinkel definieren eine BearbeitungsebeneLexicon durch bis zu drei Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die Winkel tragen unterschiedliche Namen:

  Präzessionswinkel: Drehung des Koordinatensystems um die senkrechte Z-Achse
  Nutationswinkel: Drehung des Koordinatensystems um die durch den Präzissionswinkel verdrehte X-Achse.
  Rotationswinkel: Drehung der geschwenkten BearbeitungsebeneLexicon um die geschwenkte Z-Achse.