Raumwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei Drehungen um das maschinenfeste Koordinatensystem. Die Reihenfolge des internen Rechengangs ist fest eingestellt und erfolgt zunächst um die Achse A dann um B, dann um C. Alle Eingaben beziehen sich auf das ungeschwenkte Koordinatensystem.

Das Eingabe-Koordinatensystem liegt 1. gedreht um A

Das Eingabe-Koordinatensystem liegt 2. gedreht um B

Das Eingabe-Koordinatensystem liegt 3. gedreht um C