Mit Schwenkeinrichtungen kann ein Werkzeug in einen definierten Winkel zum Werkstück orientiert werden.

Mit linearen Bewegungen wird eine Position im Raum angefahren

Über 2 Drehachsen wird das Werkzeug in einem beliebigen Winkel zum Werkstück ausgerichtet. Diese Ausrichtung wird als Werkzeugorientierung bezeichnet.