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 |  | | Das Regelprinzip schließt folgende Vorgänge ein:
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| |  | Die Geschwindigkeits-Regelung sorgt dafür, dass sich die Achsen im richtigen Geschwindigkeits-Verhältnis zueinander bewegen.  |
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| |  | Der Soll-Wert für eine Achsposition wird an der Achse erfasst und der Steuerung zurückgemeldet.  |
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| |  | Die Lage-Regelung hält eine Achse in einer vorgegebenen Position.  |
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| |  | Der Drehgeber ermittelt den zurückgelegten Weg direkt am Achsschlitten.  |
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